2019-12-13
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Drehgeber mit EtherCAT-Interface

Eine einfache Anbindung im Rahmen der EtherNet-Technologie

CRKCRK
ist mit den Drehgebern der Baureihe CRK möglich. Implementiert ist das EtherCAT-Interface nach IEC 61158-2 bis -6 und das CANopen-Encoderprofil nach CIA DSP 406. Sie bieten eine Auflösung bis 8192 Schritten pro Umdrehung (13 Bit) und einen Messbereich von 4096 Umdrehungen.

Als 'Full Slave' unterstützt der CRK alle EtherCAT-Adressierungsarten wie 'logical addressing', 'position addressing' und 'node addressing'. Durch Nutzung des CANopen-over-EtherCAT-Telegramms und des CANopen Encoderprofils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen. Die Prozessdaten werden in PDOs übertragen, deren Zusammensetzung über das PDO-Mapping festgelegt wird. Das robuste Gehäuse mit einem Durchmesser von 65 mm ist für Schutzarten IP 65 oder IP 66 ausgelegt und in seewasserfestem Aluminium oder Edelstahl lieferbar. Viele Einsatzgebiete sind im Maschinen- und Anlagenbau zum Erfassen von Winkeln und Positionen möglich.
Quelle:
Elisa Iacob
Autor:
TWK-ELEKTRONIK GmbH
Email:
e.iacob@twk.de
Link:
www.twk.de/...



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